“A igreja peregrina é missionária por natureza, porque tem sua origem na missão do Filho e do Espírito Santo, segundo o desígnio do Pai.
 Antes do Concílio Vaticano II, o termo missão designava o encargo missionário confiado a uma pessoa,
assim, como o território aonde este (a) iria. O Concílio veio ampliar a visão de missão, incluindo nele toda a
história da salvação, referindo-se a missão como envio do Cristo e do Espírito para realizar o desígnio de Deus
ao mundo, “a Igreja peregrina é por sua natureza missionária. Pois, ela se origina da missão do Filho e da
missão do Espírito Santo, segundo o desígnio de Deus Pai”3
Um fator importante é vermos a missão sob dois ângulos, um vertical e outro horizontal. De maneira
vertical, podemos ver a missão enquanto, “missio Dei”, ou seja, missão de Deus. Já na maneira horizontal,
podemos ver a missão como que parte dos seis continentes e dirige-se aos seis continentes.